Усолье — первое русское поселение в пределах Сызранского уезда — было основано в XVI веке как сторожевой острог, который оберегал население, промышлявшее добычей соли и рыбной ловлей, от кочевников и лихих людей.

Село было пожаловано Екатериной II братьям Орловым в нераздельное пользование и стало главной резиденцией братьев в Самарской Луке.

Комплекс зданий графской усадьбы представлял собой симметричную постройку в форме каре. По центральной оси композиции последовательно располагались главный въезд в усадьбу с двумя караульными помещениями, за ним — парадный двор с центральным трехэтажным зданием с мезонином, и далее — ландшафтный парк, разбитый специально приглашенным французским садовником. Перед дворцом располагалась открытая площадка с фонтанами и скульптурами.

После революции потомки Орловых покинули Россию, усадьбу разграбили, уничтожили интерьеры. В 1919 году поместье приспособили под сельскохозяйственный техникум. В 90-е годы здания усадьбы отдали под расселение беженцев из республик бывшего СССР.